澳门的大型公共汽车和小型公共汽车行驶在澳门市区、凼仔和路环之间，班次频密；各车站均有以中、葡文说明的路线牌，介绍各公共汽车的行走路线。往返澳门半岛和凼仔岛之间的公共汽车有11、22、28A、30、33和34号；到机场的有AP1号；而21、21A、25、26和26A号则往返澳门、凼仔和路环之间。此外，也有很多公共汽车穿梭于澳门市区的大街小巷。但是在澳门很多道路是单行线，因此往返的路线经常不同，要注意。
运营时间：公共汽车行驶时间分别由早上6:00和6:25至晚上12:00
票价：在澳门市区乘坐公共汽车每位2.5元，往凼仔3.3元，往路环4元，往黑沙海滩5元，往澳门国际机场3.3元。
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澳门 Macao
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圣若瑟修院及圣堂 Seminário e Igreja de São José
圣若瑟修院及圣堂位于市政厅旁边的东方斜巷的尽头处，是一座绿色围屏围绕的巴洛克风格的大型建筑物。教堂正立面为一面雄浑的墙体，宽24.6米，高19米，大致分为上下、左右各三部份，顶层两边为对称的钟塔，塔顶为琉璃瓦顶，其左钟塔三个窗洞放有大铜钟，左边钟塔正面窗亦有一铜钟，还有一通往天台的小门，中间有一耶稣会会徽雕饰。教堂内的音响设施完善，每年这里都是国际音乐节的音乐场地。
地址：三巴仔横街
开放时间：10:00-16:00，周三休息
地址：三巴仔横街
开放时间：10:00-16:00，周三休息
龙环葡韵住宅式博物馆
该博物馆是澳门八景之一，位于嘉模圣母堂所在山丘靠海一侧的山脚下，整个景点包括海边马路的五幢葡式住宅、嘉模教堂、图书馆和两个小公园。尤其是海边马路葡式建筑群，这五幢翠绿的小型别墅，是氹仔重要的文物建筑与文化遗存，同时也是澳门极富代表性的景点之一。
地址：澳门氹仔海边马路
电话：28827103
28827527
票价：售票处：龙环葡韵茶水亭 (澳门币五元/人，学生三元/人，团体二元/人；十二岁以下或六十五岁以上免费入场)。逢星期日免费入场参观。
开放时间：每日上午十时至下午六时(逢星期一休息，如遇公众假期，则改为翌日休息)。公众假期照常开放。
乘车路线：可乘坐11，22，28A，30，33，34路巴士前往
地址：澳门氹仔海边马路
电话：28827103
28827527
票价：售票处：龙环葡韵茶水亭 (澳门币五元/人，学生三元/人，团体二元/人；十二岁以下或六十五岁以上免费入场)。逢星期日免费入场参观。
开放时间：每日上午十时至下午六时(逢星期一休息，如遇公众假期，则改为翌日休息)。公众假期照常开放。
乘车路线：可乘坐11，22，28A，30，33，34路巴士前往
仁慈堂博物馆 The Museum Of The Holy House Of Mercy Of Macau
这座博物馆位于澳门议事亭前地旁边的仁慈堂大楼内，仁慈堂大楼始建于18世纪，是一座殖民地风格的建筑物。仁慈堂博物馆于2001年12月14日正式揭幕，2005年，以澳门历史城区的部分被列入世界文化遗产的名录内。其展品包括：仁慈堂的历史文献“澳门仁慈堂章程”手抄原件、天主教的一些祭器用品和圣像等文物。另外，仁慈堂博物馆还存放了仁慈堂创建者贾耐劳（澳门天主教第一任主教）的全身画像、头颅遗骨和陪葬品十字架。除了这些与宗教相关的展品，还有印度、葡萄牙制品以及中国和欧洲的陶瓷器皿等。
地址：仁慈堂右巷2号
电话：28572403
开放时间：上午10:00-下午1:00；下午2:30-5:30 （逢星期日及公众假期休馆）
票价：澳门币五元（学生及65岁以上长者免费）
乘车路线：可乘坐2，3，3A，4，5，6，7，8A，10，10A，11，18，19，21，21A，22，26，26A，33路巴士前往
地址：仁慈堂右巷2号
电话：28572403
开放时间：上午10:00-下午1:00；下午2:30-5:30 （逢星期日及公众假期休馆）
票价：澳门币五元（学生及65岁以上长者免费）
乘车路线：可乘坐2，3，3A，4，5，6，7，8A，10，10A，11，18，19，21，21A，22，26，26A，33路巴士前往
澳氹大桥
澳门半岛与凼仔岛间的第一座跨海大桥，全长2569.8米，引桥长2090米，桥面宽9.2米，由6个桥墩支撑，最大跨度为73米，高度35米，堪称当时世界上最长的连索桥。1974年通车。大桥弧度很大， 有如长虹卧波，雄伟而不失玲珑；入夜，桥灯齐明，如珠连串，美轮美奂，使之不仅成为澳门八景之一，同时也成为澳门发展的标志。
议事亭前地 Senate Square
澳门的中心地带－议事亭前地，地上铺砌着波浪型葡萄牙黑白碎石，仿如大浪滔滔的海洋。因为广场中央有一座喷水池，议事亭前地以前被称为喷水池，现在仍有不少澳门老居民仍沿用此名称。现今，喷水池上摆放着象征葡萄牙航海远征的天球仪，晚上配上灯光效果让议事亭前地颇有魅力。周围有青葱的植物和供人休憩的长椅。
乘车路线：从码头乘的士往新马路，从码头可乘3和3A巴士往新马路，而途经新马路的巴士有2、3、3A、4、5、6、7、8、8A、9、9A、10、10A、11、18、19、21、21A、26、26A、33
电话：28315566
乘车路线：从码头乘的士往新马路，从码头可乘3和3A巴士往新马路，而途经新马路的巴士有2、3、3A、4、5、6、7、8、8A、9、9A、10、10A、11、18、19、21、21A、26、26A、33
电话：28315566
地下骨灰堂和教会美术博物馆 Crypt and sacred art Museum
地下骨灰堂和教会美术博物馆位于圣保罗天主堂遗迹处。骨灰堂内保留有日本以及越南的殉教者的遗骨，此外，在大理石架上的是数百年前埋葬在这里的教堂圣职人员的遗骨，游客可以参观。骨灰堂的旁边是博物馆，展示有16-19世纪澳门具有代表性的教堂美术品。
地址：圣保罗天主堂遗址处
开放时间：9:00-18:00，周二休息
票价：免费
地址：圣保罗天主堂遗址处
开放时间：9:00-18:00，周二休息
票价：免费
三街会馆(关帝庙)
“三街”指澳门最早的三条街道：营地大街、关前街和草堆街；“会馆”则由三条街道的商行组成。在三街会馆开设之初，议事场与庙宇合一，故被人直呼其为“关帝庙”。1912年，澳门中华总商会成立，三街会馆始失去作用。后因馆中设有关帝神殿及财帛星君殿，庙宇就成为会馆的主要功能。这间庙宇很小，藏身在市区巍峨的建筑物之中，见证着澳门居民的生活变迁。
地址：公局新市南街
地址：公局新市南街
澳门国父纪念馆
纪念馆原是孙中山先生于1918年后为其家人兴建的寓所，是一幢富有回教色彩的三层建筑物，为北非式样，充满了异国情调。孙中山作为医生时就住在这里。1958年成为“澳门国父纪念馆”。一层是孙中山的雕像，二层展示有很多文献、照片以及其生前使用过的家具。此外，还珍藏着一些孙中山先生留下的真迹以及革命烈士们的合照。馆侧的花园里，矗立着一尊国父的铜像，以供游人瞻仰。
地址：澳门文第士街1号(环球酒店侧)
电话：28574064
开放时间：每日上午十时至下午一时；下午二时三十分至五时（逢星期二休馆）
乘车路线：可乘坐2，4，9，9A，12，18，19，22，25路巴士前往
地址：澳门文第士街1号(环球酒店侧)
电话：28574064
开放时间：每日上午十时至下午一时；下午二时三十分至五时（逢星期二休馆）
乘车路线：可乘坐2，4，9，9A，12，18，19，22，25路巴士前往
竹湾海滩 Bamboo Bay
竹湾海滩位于路环岛之南岸，路环山下，海岸广阔，沙粒洁白，湾内水质干净，旅客尽管放心畅泳其中。独木舟和风帆也颇受欢迎，沙滩内有风帆及配备出租，并设有餐饮中心。海滩旁建有水上活动中心，有专人训练驾驶独木舟、帆船。
前往方式：从澳门本岛到路环岛的竹湾或附近的黑沙海水浴场，可搭乘巴士、计程车或租用吉普车。
地址：路环岛南岸，路环山下。
前往方式：从澳门本岛到路环岛的竹湾或附近的黑沙海水浴场，可搭乘巴士、计程车或租用吉普车。
地址：路环岛南岸，路环山下。
路氹历史馆 Museu da História da Taipa e Coloane
路氹历史馆前身上海岛市市政厅大楼，楼高二层，共分为九个展室，设有放映专区和礼品部。一楼主要透过路环出土文物、氹仔前海岛市政厅地下室石结构遗址、离岛各村落之变化和宗教文化等，让观众了解早期路氹历史及文化。二楼展览主题各异，分别介绍前海岛市政厅历史、农业及部分手工业概况、路氹建筑特色和路氹近年发展的方向，令观众深刻认识路氹的近现代政治发展及经济生活。
地址：氹仔告利雅施利华街
电话：28827103
28825631
票价：成人：澳门币5元，持学生证人士：澳门币2元，10人以上团体票：澳门币2元，12岁以下或65岁以上人士免费。（逢星期日免费入场参观）
开放时间：上午十时至下午六时（逢星期一休馆）
地址：氹仔告利雅施利华街
电话：28827103
28825631
票价：成人：澳门币5元，持学生证人士：澳门币2元，10人以上团体票：澳门币2元，12岁以下或65岁以上人士免费。（逢星期日免费入场参观）
开放时间：上午十时至下午六时（逢星期一休馆）
澳门茶文化馆
澳门茶文化馆建于卢廉若公园内，由著名建筑师马若龙统筹设计，外观具有浓厚葡萄牙色彩，配上中国特色的瓦片屋顶，中西合璧，份外别致，与公园的苏州园林景色互相辉映。澳门茶文化馆约占一千平方米，包括地库、一楼展览厅及二楼，布置清幽雅静。该馆将展出不同形式的短期和长期展览，展现澳门茶文化以至中西方的茶情风貌。
地址：卢廉若公园/罗利老马路10号
电话：28586250
开放时间：上午九时至晚上七时（逢星期一休馆，公众假期照常开放）
地址：卢廉若公园/罗利老马路10号
电话：28586250
开放时间：上午九时至晚上七时（逢星期一休馆，公众假期照常开放）
圣安多尼教堂 Igreja de São Antonio
这座教堂始建于1558年至1560年间，与圣老楞佐教堂、主教座堂称为澳门三大最古老教堂，且是澳门的第一间小教堂。教堂两层的顶部都有古典式的三角楣，而正中有一个壁龛，内里放了里斯本圣安多尼像。所供奉的圣安多尼被视为婚姻掌门人，在教堂门前的石碑上刻有“他是天主教徒所奉的婚姻主保之神”。不少信徒都选择在这圣堂举行婚礼。圣安多尼教堂也被华人称为花王堂。每年六月十三日在庆祝圣安多尼节的当天，都会举行由市政府主席主持有关军薪奉献给圣人的仪式，并举行圣像游行。
地址：白鸽巢前地南面
开放时间：7:30-17:30
乘车路线：乘坐公交8A、17、18、19、26可达
地址：白鸽巢前地南面
开放时间：7:30-17:30
乘车路线：乘坐公交8A、17、18、19、26可达
北帝古庙
该座北帝古庙位于氹仔市区中心嘉模前地，外形庄严肃穆，建筑古色古香，是氹仔最古老的庙宇。庙内供奉北方真武玄天上帝，神像、金木浮雕、碑匾以及其他物品，大都是存世不多的百年前雕刻工艺品。据该庙内历史碑记，则至少已超过一百五十多年。每年的北帝诞，在庙外的空地都会搭上戏棚演神功戏，一连数晚举行烧香酬神等贺诞活动，热闹非常。
地址：氹仔旧城区嘉模前地
地址：氹仔旧城区嘉模前地
大堂 (主教座堂) Macau Lobby
主教座堂位于板樟堂附近高地上，一直是澳门天主教的中枢，右侧是主教府，是澳门天主教最高管理机构澳门天主教主教公署所在地。座堂始建于1567年，本地人又称大堂或大庙，因为它最具威严的象征。。每年一度最盛大的天主教子夜弥撒、耶稣圣像巡游等大型活动也在此举行。
地址：大堂前地
地址：大堂前地
澳门旅游塔 Macau Tower
澳门旅游塔高度达338米，比奥克兰Sky Tower、巴黎艾菲尔铁塔及悉尼AMP Tower还要高。它在全球独立式观光塔中名列第十位，是世界高塔联盟的成员之一。港澳地区习惯称之为观光塔。从58层以上的观景空间是收费的。旅游塔可远眺珠江三角洲及部分香港离岛的景观。现在这座旅游塔已经成为新生澳门的象征。
地址：澳门观光塔前地
票价：58楼观光主层：45元（澳门币）、61楼观光层：30元（澳门币）；两个景点都参观，可购买70元（澳门币）的套票。3-12岁套票35澳元，未满3岁免费
电话：28933339
营业时间：10:00-21:00
乘车路线：从港澳码头乘坐32路巴士
地址：澳门观光塔前地
票价：58楼观光主层：45元（澳门币）、61楼观光层：30元（澳门币）；两个景点都参观，可购买70元（澳门币）的套票。3-12岁套票35澳元，未满3岁免费
电话：28933339
营业时间：10:00-21:00
乘车路线：从港澳码头乘坐32路巴士
莲峰庙 Lin Fong Miu
莲峰庙位于提督马路，建于1592年，是澳门著名的禅院之一，距今已有四百多年的历史，被誉为澳门最美丽的寺庙之一。莲峰庙古名“天妃庙”，供奉着天后娘娘，此外，还有武帝殿、仁寿殿、医灵殿、神农殿、沮涌殿及金花娘娘痘母殿。寺庙正门入口处的19世纪精巧浮雕非常有名。寺庙内还设有林则徐纪念馆。
地址：澳门半岛提督大马路
开放时间：06:00-18:00
乘车路线：乘坐1、1A、2、3、6、8、9、16、28C路巴士前往
地址：澳门半岛提督大马路
开放时间：06:00-18:00
乘车路线：乘坐1、1A、2、3、6、8、9、16、28C路巴士前往
大赛车博物馆
为纪念澳门格兰披治大赛车举办四十周年，一九九三年兴建了这座大赛车博物馆，用以介绍赛车的历史。馆内有二十多辆车坛名将的战车，有方程式赛车、摩托车和车手们用过的物品，是赛车迷不可错过的博物馆。2003年，澳门政府旅游局为庆祝澳门格兰披治大赛车五十周年，特别为大赛车博物馆进行了重修。博物馆内还有模拟装置，参观者可以在上面体验赛车的气氛，非常受欢迎。
地址：澳门高美士街旅游活动中心
电话：87984108
开放时间：每日上午十时至下午六时，逢星期二休馆
票价：19岁-59岁10澳元，11-18岁5澳元，其他年龄层免费，与葡萄酒博物馆的套票价格是20澳元（当日有效）。
乘车路线：乘坐1A，3，3A，10，10A，10B，12，17，23，28A，28B，28C，32前往
地址：澳门高美士街旅游活动中心
电话：87984108
开放时间：每日上午十时至下午六时，逢星期二休馆
票价：19岁-59岁10澳元，11-18岁5澳元，其他年龄层免费，与葡萄酒博物馆的套票价格是20澳元（当日有效）。
乘车路线：乘坐1A，3，3A，10，10A，10B，12，17，23，28A，28B，28C，32前往
土地暨自然博物馆
土地暨自然博物馆由海岛市市政厅筹建，1997年开始向公众开放，以便人们更好地认识大自然环境以及本澳传统农业生产活动概况。这是路环岛第一个博物馆，展馆分为澳门自然地理、昔日离岛农耕工具、农民劳动情况、动植物和药用植物这五个部份。此外，这里还有很多昆虫和植物的标本，其中有一颗来自塞舌尔群岛的海底椰种子，是目前地球上体积最大的种子标本之一。这家博物馆滋润着人们尘垢了的心灵，丰富了年青一代对农民生活和大自然的认识，藉此可以提高他们的环保意识。
地址：路环石排湾郊野公园内
电话：28870277
开放时间：每日上午十时至下午六时，逢星期一休馆，公众假期除外。
票价：免费
乘车路线：由澳门出发可乘坐21A，25，26，26A路巴士前往，由氹仔出发可乘坐15路巴士前往
地址：路环石排湾郊野公园内
电话：28870277
开放时间：每日上午十时至下午六时，逢星期一休馆，公众假期除外。
票价：免费
乘车路线：由澳门出发可乘坐21A，25，26，26A路巴士前往，由氹仔出发可乘坐15路巴士前往
新马路 New Road
从南湾大马路上贯穿澳门半岛西南部直达内港的大街，就是著名的新马路。路的两边有不少店铺是经营珠宝、服饰和药材生意的，但吸引大批香港买主的却是澳门的名产之一：咸鱼。在靠近内港区的这一段新马路上，南北货铺的门面几乎都挂满了这种特产。
前往方式：从码头乘的士往新马路，从码头可乘3和3A巴士往新马路，而途经新马路的巴士有2、3、3A、4、5、6、7、8、8A、9、9A、10、10A、11、18、19、21、21A、26、26A、33
前往方式：从码头乘的士往新马路，从码头可乘3和3A巴士往新马路，而途经新马路的巴士有2、3、3A、4、5、6、7、8、8A、9、9A、10、10A、11、18、19、21、21A、26、26A、33
澳门科学馆 Macau Science Center
澳门科学馆呈斜锥体的展览中心外型别树一帜，由世界著名美籍华裔建筑师贝聿铭设计。馆内设有14个呈螺旋上升状分布的展览厅，其中10个现正对外开放。澳门科学馆整个建筑体以银色铝钢板为外墙，并有玻璃幕墙的设计，主要是引入自然光线到科学馆之内，充份显示出善用天然资源。安装于天文馆天象厅的高解像度立体数码放映系统，是全球首个同时具备超高清和立体视觉效果两项强大功能的设施，为观众播放高质素的3D球幕节目，配以互动控制按钮的座椅，让观众自由地穿梭于宇宙星辰之中。此外，神舟七号太空船原大模型，以及机械人展示厅都是澳门科学馆最大卖点。
地址：澳门孙逸仙大马路澳门科学馆
电话：28880822
开放时间：上午10时至下午6时（5时30分后停止售票；逢星期四及农历年除夕休馆；公众假期照常开放）
票价：展览中心：澳门币$25；天文馆（球幕/天象节目）：澳门币$35；天文馆（3D球幕/3D天象节目）：澳门币$45；两岁以下幼童参观所有设施均费用全免
乘车路线：可乘坐3A， 8， 10A， 12路巴士前往
地址：澳门孙逸仙大马路澳门科学馆
电话：28880822
开放时间：上午10时至下午6时（5时30分后停止售票；逢星期四及农历年除夕休馆；公众假期照常开放）
票价：展览中心：澳门币$25；天文馆（球幕/天象节目）：澳门币$35；天文馆（3D球幕/3D天象节目）：澳门币$45；两岁以下幼童参观所有设施均费用全免
乘车路线：可乘坐3A， 8， 10A， 12路巴士前往