澳门的大型公共汽车和小型公共汽车行驶在澳门市区、凼仔和路环之间，班次频密；各车站均有以中、葡文说明的路线牌，介绍各公共汽车的行走路线。往返澳门半岛和凼仔岛之间的公共汽车有11、22、28A、30、33和34号；到机场的有AP1号；而21、21A、25、26和26A号则往返澳门、凼仔和路环之间。此外，也有很多公共汽车穿梭于澳门市区的大街小巷。但是在澳门很多道路是单行线，因此往返的路线经常不同，要注意。
运营时间：公共汽车行驶时间分别由早上6:00和6:25至晚上12:00
票价：在澳门市区乘坐公共汽车每位2.5元，往凼仔3.3元，往路环4元，往黑沙海滩5元，往澳门国际机场3.3元。
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澳门 Macao
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澳督府 Pink Palace
澳督府是澳门行政首长的办公室，是一座粉红色宅邸，位于南湾，沿南湾大马路再上一点就可以看到。这座粉红色宫殿是建筑师阿奎诺揉合欧洲和亚洲建筑精华设计而成的，于1840年建造，其造型特色有：楼层以白边为界、宽深的阳台、突出的山形窗台和白色法式百叶窗和平台式屋顶等，富有南欧情调，是澳门的又一特色建筑物。
乘车路线：可乘坐6，9，9A，16，23，28B，32路巴士前往
乘车路线：可乘坐6，9，9A，16，23，28B，32路巴士前往
亚婆井前地 Lilau Square
亚婆井前地以及塔石艺文馆等地仍保留原有的古井外貌。澳门葡人民谣说：“喝了亚婆井水，忘不掉澳门；要么在澳门成家，要么远别重来。”可见本地葡人对亚婆井具有深厚的感情。亚婆井一带现被评定为历史建筑群，称为亚婆井前地。亚婆井前地距离妈阁庙约10分钟步程，四周的南欧风格建筑物及两株百年老榕树保留至今。附近还有郑家大屋和圣老楞佐教堂，都是宝的贵建筑物。
地址：澳门西望洋山北面
票价：免费
地址：澳门西望洋山北面
票价：免费
岗顶剧院
岗顶剧院是一座古老剧院，被认定为中国第一所西式剧院。2005年作为澳门历史城区的部分被列入世界文化遗产名录内。意大利的普契尼歌剧《蝴蝶夫人》的亚洲首演就在这里举行，成为一时佳话。岗顶剧院的罗马圆拱式门廊宽15.7米，观众席呈半月形，观众可以在这里欣赏一场音乐会。剧院附近有圣若瑟修院、圣奥斯定堂、何东图书馆等历史古迹。
地址：岗顶前地
开放时间：10:00-23:00
乘车路线：坐11，17，18，19，21，21A，26巴士可达
地址：岗顶前地
开放时间：10:00-23:00
乘车路线：坐11，17，18，19，21，21A，26巴士可达
圣若瑟修院及圣堂 Seminário e Igreja de São José
圣若瑟修院及圣堂位于市政厅旁边的东方斜巷的尽头处，是一座绿色围屏围绕的巴洛克风格的大型建筑物。教堂正立面为一面雄浑的墙体，宽24.6米，高19米，大致分为上下、左右各三部份，顶层两边为对称的钟塔，塔顶为琉璃瓦顶，其左钟塔三个窗洞放有大铜钟，左边钟塔正面窗亦有一铜钟，还有一通往天台的小门，中间有一耶稣会会徽雕饰。教堂内的音响设施完善，每年这里都是国际音乐节的音乐场地。
地址：三巴仔横街
开放时间：10:00-16:00，周三休息
地址：三巴仔横街
开放时间：10:00-16:00，周三休息
旧城墙遗址
旧城墙遗址邻近大三巴牌坊和哪吒庙，是一面毫不起眼、呈灰褐色的残垣断壁，静静地守候了400年。这堵名为“旧城墙遗址”的断墙是世界遗产“澳门历史城区”景点之一，也是澳门唯一的城墙遗址。除了以砂石建造，还渗入蚝壳粉，充份表露澳门这个渔港特色。在16世纪中叶，葡萄牙人在澳门市内筑起城墙，将中葡两个社群分隔。如今，土墙没有了，隔阂正式被打破，澳门到处都可感受到中葡融和的气氛，旧城墙遗址就见证着东西方宗教的融和共处。
澳门赛马会 Macau Jockey Club
座落于氹仔的西南面，前身为赛马车场。数年前凼仔赛马场只供马车比赛，1987年，获政府批准改作平地赛马。现在这座现代化的马场则为赛马而改装并启用了。五层高的大看台完全合符国际水准，设有全自动的电子下注设备，还有完善的空调和设想周到的餐饮区。在赛马会门外的广场有一座四面佛，专程从泰国请回澳门，吸引不少善男信女前往膜拜。
地址：凼仔柯纳维马路
开放时间：日赛时间：12:00-17:45；夜赛时间：20:00-23:20，每周两天，一般安排在星期三和星期六或星期三或周日
票价：免费入场，空调看台收费$20
电话：28820868
地址：凼仔柯纳维马路
开放时间：日赛时间：12:00-17:45；夜赛时间：20:00-23:20，每周两天，一般安排在星期三和星期六或星期三或周日
票价：免费入场，空调看台收费$20
电话：28820868
观音岩
观音岩在澳门大学的山脚下，外形古朴小巧，环境幽静，在庙前空地上极目远眺，澳门的南西湾一带以及澳门大桥尽展眼前，澳门八景之首“镜海腾龙”的美景尽收眼底。观音岩供奉望海观音，据说，庙内安放观音像的位置，为昔年未建庙时，观音显灵之处，后来由一名福建商人斥资建成庙宇，奉祀观音大士。
地址：凼仔离岛观音山麓（澳门大学西北侧）
地址：凼仔离岛观音山麓（澳门大学西北侧）
澳门科学馆 Macau Science Center
澳门科学馆呈斜锥体的展览中心外型别树一帜，由世界著名美籍华裔建筑师贝聿铭设计。馆内设有14个呈螺旋上升状分布的展览厅，其中10个现正对外开放。澳门科学馆整个建筑体以银色铝钢板为外墙，并有玻璃幕墙的设计，主要是引入自然光线到科学馆之内，充份显示出善用天然资源。安装于天文馆天象厅的高解像度立体数码放映系统，是全球首个同时具备超高清和立体视觉效果两项强大功能的设施，为观众播放高质素的3D球幕节目，配以互动控制按钮的座椅，让观众自由地穿梭于宇宙星辰之中。此外，神舟七号太空船原大模型，以及机械人展示厅都是澳门科学馆最大卖点。
地址：澳门孙逸仙大马路澳门科学馆
电话：28880822
开放时间：上午10时至下午6时（5时30分后停止售票；逢星期四及农历年除夕休馆；公众假期照常开放）
票价：展览中心：澳门币$25；天文馆（球幕/天象节目）：澳门币$35；天文馆（3D球幕/3D天象节目）：澳门币$45；两岁以下幼童参观所有设施均费用全免
乘车路线：可乘坐3A， 8， 10A， 12路巴士前往
地址：澳门孙逸仙大马路澳门科学馆
电话：28880822
开放时间：上午10时至下午6时（5时30分后停止售票；逢星期四及农历年除夕休馆；公众假期照常开放）
票价：展览中心：澳门币$25；天文馆（球幕/天象节目）：澳门币$35；天文馆（3D球幕/3D天象节目）：澳门币$45；两岁以下幼童参观所有设施均费用全免
乘车路线：可乘坐3A， 8， 10A， 12路巴士前往
澳门国父纪念馆
纪念馆原是孙中山先生于1918年后为其家人兴建的寓所，是一幢富有回教色彩的三层建筑物，为北非式样，充满了异国情调。孙中山作为医生时就住在这里。1958年成为“澳门国父纪念馆”。一层是孙中山的雕像，二层展示有很多文献、照片以及其生前使用过的家具。此外，还珍藏着一些孙中山先生留下的真迹以及革命烈士们的合照。馆侧的花园里，矗立着一尊国父的铜像，以供游人瞻仰。
地址：澳门文第士街1号(环球酒店侧)
电话：28574064
开放时间：每日上午十时至下午一时；下午二时三十分至五时（逢星期二休馆）
乘车路线：可乘坐2，4，9，9A，12，18，19，22，25路巴士前往
地址：澳门文第士街1号(环球酒店侧)
电话：28574064
开放时间：每日上午十时至下午一时；下午二时三十分至五时（逢星期二休馆）
乘车路线：可乘坐2，4，9，9A，12，18，19，22，25路巴士前往
黑沙滩
黑沙滩位于澳门路环岛的南边，宽约1千米，呈半月形，坡度平缓，沙粒均匀光滑、闪闪发亮。这个海滩原名“大环”，现名叫黑沙滩。这里的沙子全呈黑色，每当海浪掀起一层层白色的浪花，冲击黑色沙滩时，黑白分明，很是奇特。黑沙滩的奇特之处还在于惟有这一块半月形海滩的沙子是黑色的，左右两边不远的沙子都不是黑色的。澳门新八景之一的“黑沙踏浪”就是指此处风景。
竹湾海滩 Bamboo Bay
竹湾海滩位于路环岛之南岸，路环山下，海岸广阔，沙粒洁白，湾内水质干净，旅客尽管放心畅泳其中。独木舟和风帆也颇受欢迎，沙滩内有风帆及配备出租，并设有餐饮中心。海滩旁建有水上活动中心，有专人训练驾驶独木舟、帆船。
前往方式：从澳门本岛到路环岛的竹湾或附近的黑沙海水浴场，可搭乘巴士、计程车或租用吉普车。
地址：路环岛南岸，路环山下。
前往方式：从澳门本岛到路环岛的竹湾或附近的黑沙海水浴场，可搭乘巴士、计程车或租用吉普车。
地址：路环岛南岸，路环山下。
路氹历史馆 Museu da História da Taipa e Coloane
路氹历史馆前身上海岛市市政厅大楼，楼高二层，共分为九个展室，设有放映专区和礼品部。一楼主要透过路环出土文物、氹仔前海岛市政厅地下室石结构遗址、离岛各村落之变化和宗教文化等，让观众了解早期路氹历史及文化。二楼展览主题各异，分别介绍前海岛市政厅历史、农业及部分手工业概况、路氹建筑特色和路氹近年发展的方向，令观众深刻认识路氹的近现代政治发展及经济生活。
地址：氹仔告利雅施利华街
电话：28827103
28825631
票价：成人：澳门币5元，持学生证人士：澳门币2元，10人以上团体票：澳门币2元，12岁以下或65岁以上人士免费。（逢星期日免费入场参观）
开放时间：上午十时至下午六时（逢星期一休馆）
地址：氹仔告利雅施利华街
电话：28827103
28825631
票价：成人：澳门币5元，持学生证人士：澳门币2元，10人以上团体票：澳门币2元，12岁以下或65岁以上人士免费。（逢星期日免费入场参观）
开放时间：上午十时至下午六时（逢星期一休馆）
天后古庙
这座古庙座落在路环民国马路山腰处，建于康熙年间，是路环区最大的一座庙宇，外貌庄严肃穆，十分气派。庙内除了供奉天后外，还供奉关帝、财帛星君、鲁班、华佗诸神。该庙的香火历来鼎盛，庙内放置有很多牌匾。此外，在庙前放置有百多年前的救火水车与及石记碑文。
地址：路环民国马路尽头
乘车路线：可乘坐15，21A，25，26，26A等多路巴士前往
地址：路环民国马路尽头
乘车路线：可乘坐15，21A，25，26，26A等多路巴士前往
郑家大屋
郑家大屋位于澳门龙头左巷，是一座岭南风格院落式大宅，在中式建筑风格上配合西式装饰，体现了中西结合的特色。郑家大屋属于世界遗产“澳门历史城区”，占地约4千平方米，规模最大、装潢最气派。距离何东图书馆很近。郑家大屋的建筑艺术是澳门仅存的清代民宅院落的最佳代表作。
地址：龙头左巷10号
电话：28968820
开放时间：上午10时至下午6时（下午五时三十分停止进入参观，逢星期三、星期四休馆）
票价：免费
乘车路线：可乘坐9， 16， 18， 28B路巴士前往
地址：龙头左巷10号
电话：28968820
开放时间：上午10时至下午6时（下午五时三十分停止进入参观，逢星期三、星期四休馆）
票价：免费
乘车路线：可乘坐9， 16， 18， 28B路巴士前往
通讯博物馆
澳门邮政局辖下的通讯博物馆位于马交石炮台马路，2006年3月1日正式启用，集文化、科学和技术的特性，建构成为一间富实验和互动特色的博物馆。博物馆包括邮政及集邮、电讯两大范畴。一楼是邮政与集邮展区，二楼和三楼的电讯展区是博物馆中极其互动的区域。
地址：马交石炮台马路七号
电话：28718063
28718570
开放时间：每日上午九时三十分至下午五时三十分，逢星期一休馆
票价：成人10.00澳元，学生5.00澳元，3至9人组别8.00澳元/人， 10人或以上组别7.00澳元/人；以下组别参观者免费：1) 国际博物馆协会会员2) 澳门教青局登记教师 3) 澳门的学校参观团4) 邮政局员工以及邮电职工福利会会员 5) 65岁或以上长者 6) 3岁以下儿童关馆前30分钟停止售票。
乘车路线：可乘坐2，18路巴士前往
地址：马交石炮台马路七号
电话：28718063
28718570
开放时间：每日上午九时三十分至下午五时三十分，逢星期一休馆
票价：成人10.00澳元，学生5.00澳元，3至9人组别8.00澳元/人， 10人或以上组别7.00澳元/人；以下组别参观者免费：1) 国际博物馆协会会员2) 澳门教青局登记教师 3) 澳门的学校参观团4) 邮政局员工以及邮电职工福利会会员 5) 65岁或以上长者 6) 3岁以下儿童关馆前30分钟停止售票。
乘车路线：可乘坐2，18路巴士前往
莲峰庙 Lin Fong Miu
莲峰庙位于提督马路，建于1592年，是澳门著名的禅院之一，距今已有四百多年的历史，被誉为澳门最美丽的寺庙之一。莲峰庙古名“天妃庙”，供奉着天后娘娘，此外，还有武帝殿、仁寿殿、医灵殿、神农殿、沮涌殿及金花娘娘痘母殿。寺庙正门入口处的19世纪精巧浮雕非常有名。寺庙内还设有林则徐纪念馆。
地址：澳门半岛提督大马路
开放时间：06:00-18:00
乘车路线：乘坐1、1A、2、3、6、8、9、16、28C路巴士前往
地址：澳门半岛提督大马路
开放时间：06:00-18:00
乘车路线：乘坐1、1A、2、3、6、8、9、16、28C路巴士前往
金莲花广场
金莲花广场位于澳门新口岸高美士街、毕士达大马路及友谊大马路之间。一九九九年十二月二十日，澳门回归祖国的第一天，由中国国务院赠送的大型铸铜贴金雕塑“盛世莲花”于综艺馆前金莲花广场揭幕。“盛世莲花”主体部分由花茎、花瓣和花蕊组成，共16个造型，采用青铜铸造，表面贴金，重6.5吨；基座部份由23块红色花岗岩相叠组成。雕塑总高6米，花体部份最大直径为3.6米。莲花盛开象征澳门永远繁荣昌盛。三层红色花岗岩相叠的基座，形似莲叶，寓意澳门三岛。如今，金莲花广场不但是旅客必到的景点，而且是每年国庆、澳门回归纪念日澳门特区政府举行升旗仪式的地点。平日的升旗时间是早上8时。
地址：澳门新口岸高美士街
地址：澳门新口岸高美士街
卢家大屋
卢家大屋位于大堂巷，是著名商人卢华绍家族故居，他为澳门留下了仿照广州西关大宅建造的卢家大屋，以及富有苏州园林景色的卢廉若公园，都是澳门现存的著名景点。卢家大屋是澳门少数较为完整的中式大宅建筑，体现了澳门民居中西合璧的特点。澳门中乐团在这儿举办过许多场小型音乐会。
地址：大堂巷7号
电话：83996699
开放时间：上午9时至晚上7时 (逢周六、日及公众假期)
票价：免费入场及提供免费导赏服务
地址：大堂巷7号
电话：83996699
开放时间：上午9时至晚上7时 (逢周六、日及公众假期)
票价：免费入场及提供免费导赏服务
议事亭前地 Senate Square
澳门的中心地带－议事亭前地，地上铺砌着波浪型葡萄牙黑白碎石，仿如大浪滔滔的海洋。因为广场中央有一座喷水池，议事亭前地以前被称为喷水池，现在仍有不少澳门老居民仍沿用此名称。现今，喷水池上摆放着象征葡萄牙航海远征的天球仪，晚上配上灯光效果让议事亭前地颇有魅力。周围有青葱的植物和供人休憩的长椅。
乘车路线：从码头乘的士往新马路，从码头可乘3和3A巴士往新马路，而途经新马路的巴士有2、3、3A、4、5、6、7、8、8A、9、9A、10、10A、11、18、19、21、21A、26、26A、33
电话：28315566
乘车路线：从码头乘的士往新马路，从码头可乘3和3A巴士往新马路，而途经新马路的巴士有2、3、3A、4、5、6、7、8、8A、9、9A、10、10A、11、18、19、21、21A、26、26A、33
电话：28315566
哪吒庙
哪吒庙位于大三巴牌坊旁，于1898年建成，据说建庙前澳门瘟疫流行，区内居民为了驱邪息灾，于是兴建此庙供奉哪吒为保护神。这种庙不多，是澳门本地富有地方色彩的民间信仰。哪吒庙通过简单装饰材料以不同的虚实对比手法，体现其轻巧别致的形象。建筑深8.4米，宽4.51米，为两进式建筑，但中间没有天井，是传统中式庙宇中较罕见的例子。
地址：大三巴牌坊旁
地址：大三巴牌坊旁